stm32的三种开发方式

STM32是一种基于ARM架构的微控制器系列，它有多种开发方式，包括：标准外设库（SPL）、标准固件库（HAL）和CubeMX。这三种开发方式分别介绍如下：

1. 标准外设库（SPL）：该方式是ST官方提供的最基本的开发方式，需要手动编写底层驱动程序。虽然SPL的编程复杂度较高，但它可以充分利用STM32芯片的特性，对于一些需要定制化的项目来说是非常有用的。

2. 标准固件库（HAL）：该方式是ST官方提供的中级开发方式，相较于SPL而言，HAL对于底层驱动的编写做了更多的封装，让开发者可以更加便捷地进行开发。此外，HAL还提供了一些高级功能，如DMA、RTC等。

3. CubeMX：该方式是ST官方提供的高级开发方式，其可以通过图形化界面配置芯片外设，生成初始化代码并自动生成Makefile。CubeMX大大简化了STM32的开发流程，使得开发者可以更加快速地开发应用程序。