stm32f429igt6 HCLK为180MHZ,通过定时器用HAL库写延时1m及1us的代码
时间: 2024-10-14 10:02:04 浏览: 41
STM32F429IGT6单片机的HCLK(系统时钟频率)是180MHz,要使用HAL库编写计时器实现1毫秒(1ms)和1微秒(1us)的延时,你需要利用STM32的定时器功能,比如TIMx。这里我会给出基本的示例代码:
首先,确保已包含必要的头文件并初始化HAL库和定时器资源:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "tim HAL.tm.h"
void TIM_Configuration(void) {
TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIMx; // 将x替换为你实际使用的TIMx,如TIM1、TIM2等
htim.Init.Prescaler = (HCLK_VALUE / 1000) - 1; // 针对1ms延时,180M除以1000减一,因为定时器周期是1 tick
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 0; // 设置为0表示最大计数周期
HAL_TIM_Base_Init(&htim); // 初始化基础定时器
// 如果需要高精度1us延时,可以启用互补输出,计算出合适的Prescaler值
if (highPrecisionDelay) {
uint16_t prescalerFor1us = (HCLK_VALUE / 1000000) - 1; // 对于1us,180M除以1M再减一
// ... 更新配置并设置互补输出位
}
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 启动中断模式
}
```
然后你可以定义一个函数来处理定时器溢出事件,例如:
```c
void TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim) {
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) { // 当定时器溢出时
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE); // 清除标志
if (is1Ms) { // 如果是1ms延时
// 延迟代码...
} else { // 如果是1us延时
// 更精细的延时代码...
}
}
}
```
请注意,这个代码模板假设你已经定义了`highPrecisionDelay`变量来选择高精度延时,并且需要你自己根据实际情况填充延时部分的细节。同时,记得在主程序中注册TIM中断服务函数。
阅读全文