基因遗传算法路径规划matlab仿真
时间: 2024-04-25 10:19:48 浏览: 142
基于引用和引用的内容,以下是基于遗传算法的路径规划的Matlab仿真的示例代码:
```matlab
% 初始化参数
populationSize = 50; % 种群大小
maxGenerations = 100; % 最大迭代次数
% 创建初始种群
population = createPopulation(populationSize);
% 迭代优化
for generation = 1:maxGenerations
% 计算适应度
fitness = calculateFitness(population);
% 选择父代
parents = selectParents(population, fitness);
% 交叉产生子代
offspring = crossover(parents);
% 变异
offspring = mutate(offspring);
% 合并父代和子代
population = [parents; offspring];
% 保留最优个体
population = elitism(population, fitness);
end
% 获取最优路径
bestIndividual = getBestIndividual(population);
bestPath = decode(bestIndividual);
% 绘制最优路径
plotPath(bestPath);
```
以上代码是一个简单的遗传算法路径规划的Matlab仿真示例。它包括了初始化参数、创建初始种群、迭代优化等步骤。具体的实现细节可以参考引用和引用中提供的文献链接。
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