freertos任务运行时间统计cubmx

FreeRTOS是一个实时操作系统(RTOS)内核，专为嵌入式系统设计，它支持在一个硬件平台上同时运行多个任务。关于CubMX，它是Keil μVision集成开发环境(IDE)的一个工具，用于简化MSP430微控制器的配置和应用程序开发。

如果你想要在CubMX中统计Freertos任务的运行时间，通常需要自定义一些步骤：

1. 首先，在CubMX中创建你的任务，会有一个基本的任务结构，包括函数指针、任务堆栈大小等信息。

2. 在任务函数内部，你可以手动记录开始时间和结束时间。例如，可以使用`vTaskDelayUntil()`函数配合一个定时器来测量任务执行的时间段。

TickType_t startTime;
void myTask(void* param) {
    startTime = xTaskGetTickCount();
    // ...执行任务代码...
    TickType_t endTime = xTaskGetTickCount();
    uint32_t elapsedTime = (endTime - startTime);
    // 记录并处理耗时
}

3. 如果你希望更精确地跟踪每个任务的运行情况，你可以在FreeRTOS提供的任务控制函数如`uxTaskGetSystemState()`中获取任务的详细状态信息，然后在主循环或其他合适的地方分析。

4. 对于详细的统计，可能需要编写额外的日志或数据结构来存储和分析任务运行时间。

注意，CubMX本身并不直接提供对FreeRTOS运行时间统计的功能，你需要结合FreeRTOS API和你自己的代码来实现这个功能。