std::vector 转qlist

`std::vector`是C++标准库中的动态数组容器，它提供了随机访问的能力。而`qlist`通常指的是Qt库中的双向链表容器。如果你想要将`std::vector`转换为`QList`（Qt中的列表），可以使用Qt的内置方法进行转换。以下是转换的基本步骤：

1. 首先确保你已经包含了Qt的相关头文件：

   #include <QList>
   #include <vector>

2. 使用`QList::fromStdVector`函数，将`std::vector`直接转换为`QList`：

   std::vector<int> myVector; // 假设这是你的vector实例
   QList<int> myList = QList<int>::fromStdVector(myVector);

3. 这样，`myList`现在就包含了`myVector`的所有元素，且类型一致。

相关问题

QVector和std::vector

QVector和std::vector是两种不同的容器类，用于存储和管理元素序列。它们在C++中具有类似的功能，但有一些区别。

QVector是Qt框架中提供的一种动态数组容器。它类似于std::vector，可以自动调整大小以容纳不同数量的元素。QVector提供了很多成员函数来操作元素，例如添加、删除、查找和排序等。另外，QVector还可以通过QList进行类型转换。

std::vector是C++标准库中的容器类，也是一种动态数组。它与QVector相似，提供了类似的功能和操作函数。std::vector是C++标准库的一部分，因此可以在任何标准C++环境中使用。

两者之间的主要区别在于它们所属的框架和库。QVector是Qt框架中的一部分，适用于Qt应用程序开发。而std::vector是C++标准库中的一部分，适用于任何标准C++环境。

在选择使用哪个容器类时，可以考虑以下因素：
- 如果你正在开发一个Qt应用程序并已经使用了Qt框架，那么QVector可能更适合，因为它与Qt的其他组件更加集成。
- 如果你正在开发一个普通的C++程序，没有使用Qt框架，那么std::vector可能更适合，因为它是标准库的一部分，更具通用性。

总的来说，QVector和std::vector都是动态数组容器，提供了类似的功能，但在不同的环境中使用。选择哪个取决于你的具体需求和开发环境。

void MainWindow::moveAgvs() { Astar astar; std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size()); // 得到agv的路綫 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getState() == false) { if (agvs[i].getLoad()){//如果是負載的狀態，則任務的起點到任務的終點 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) { agvs[i].setState(true); agvs[i].setLoad(false); tasks[i].setCompleted(2); task_to_agv(); } Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path_to_end = astar.getPath(start_node, end_node1); path_to_end.erase(path_to_end.begin()); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_end.begin(), path_to_end.end()); paths[i] = path;} else { //如果是空載的狀態，則行駛到任務的起點 //如果agv已經到達任務起點，變爲負載狀態 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) { agvs[i].setLoad(true); } Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); std::vector<Node*> path_to_start = astar.getPath(start_node, end_node); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_start.begin() + 1, path_to_start.end()); paths[i] = path;} } //模擬小車行駛 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (! paths[i].empty()) { Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node { agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); //std::cout << "AGV " << agvs[i].getid() << " current_x: " << agvs[i].getCurrentX() << " current_y: " << agvs[i].getCurrentY() <<std::endl; this->update(); }); } } } }，for(int i=0;i<31;i++) for(int j=0;j<31;j++){ if (i<30) { // Create the nodes painter.drawLine(i*25+200+nodeSize,(j+1)*25+50+nodeSize/2,(i+1)*25+200,(j+1)25+50+nodeSize/2); } if (j <30) { painter.drawLine(i25+200+nodeSize/2,(j+1)25+50+nodeSize,i25+200+nodeSize/2,(j+2)*25+50); } }，將path的路徑坐標兩點之間的綫變成黃色

你需要在Qt的MainWindow类中添加一个新的函数，用于绘制路径线条，并在moveAgvs函数中调用它。以下是可能的实现：

在头文件中添加：

private:
    QList<QPair<QPoint, QPoint>> paths;
    QColor pathColor = Qt::yellow;

在构造函数中初始化：

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    // ...

    // Initialize paths list with empty lines
    for (int i = 0; i < agvs.size(); ++i) {
        paths.append(QPair<QPoint, QPoint>(QPoint(), QPoint()));
    }
}

添加新函数：

void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent *event)
{
    QMainWindow::paintEvent(event);

    // Draw paths
    QPainter painter(this);
    painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing);
    painter.setPen(QPen(pathColor, 3));
    for (int i = 0; i < paths.size(); ++i) {
        const QPair<QPoint, QPoint>& path = paths.at(i);
        if (!path.first.isNull() && !path.second.isNull()) {
            painter.drawLine(path.first, path.second);
        }
    }
}

在moveAgvs函数中调用新函数：

void MainWindow::moveAgvs()
{
    Astar astar;
    std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size());

    // 得到agv的路綫
    for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
        // ...

        paths[i] = path;
        // Update path line points
        paths[i].insert(paths[i].begin(), new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()));
        paths[i].erase(paths[i].end() - 1);
        QPair<QPoint, QPoint>& pathLine = paths[i];
        pathLine.first = QPoint(pathLine.first->x * 25 + 200 + nodeSize / 2, pathLine.first->y * 25 + 50 + nodeSize / 2);
        pathLine.second = QPoint(pathLine.second->x * 25 + 200 + nodeSize / 2, pathLine.second->y * 25 + 50 + nodeSize / 2);
        // ...

        QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node]() {
            agvs[i].setCurrentX(next_node->x);
            agvs[i].setCurrentY(next_node->y);
            this->update();
        });
    }
}

注意，我们将每个路径线条的起点和终点存储在一个QPair<QPoint, QPoint>对象中，并将其添加到paths列表中。在每次更新时，我们还将路径的第一个和最后一个点与节点大小相乘并添加到偏移量中，以将它们转换为绘图坐标。最后，我们在paintEvent函数中使用QPainter绘制路径线条。