arduinoide esp2 pwm捕获代码

Arduino IDE中，ESP2866或ESP32平台要使用PWM信号并进行捕获，通常涉及硬件上连接一个计数器（如Timer0）和GPIO端口用于PWM信号，并通过软件编程处理中断。以下是一个简单的示例代码片段，展示如何使用Arduino库`HardwareTimer`来捕获PWM波形：

#include <HardwareTimer.h>

// 设置PWM频率和捕获通道
const int pwmPin = 5; // PWM输出引脚
const int capturePin = 2; // Timer输入捕获引脚
const uint32_t frequency = 1000; // 想要捕获的PWM频率

HardwareTimer timer;
volatile uint32_t pulseWidth;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pwmPin, OUTPUT); // PWM输出设置为输出
  pinMode(capturePin, INPUT_PULLUP); // PWM输入作为捕获输入

  // 初始化硬件定时器
  timer.init(HardwareTimer::Mode_PWM, frequency, true, NULL);
  timer.setChannelMode(capturePin, HardwareTimer::ChannelMode_DutyCycle, false);
}

void loop() {
  timer.update(); // 更新定时器状态

  if (timer.readCaptureValue(capturePin) > 0) { // 当捕获到下降沿时
    pulseWidth = timer.getMicrosecondsSinceLastUpdate(); // 计算脉宽
    Serial.print("Pulse Width: ");
    Serial.println(pulseWidth);
  }
  
  // 发送PWM信号（这里仅做演示，实际应用需替换为具体的PWM控制）
  analogWrite(pwmPin, map(pulseWidth, 0, 1000000, 0, 255));
}