在SAE J1979DA 2014标准中，ECU和诊断工具之间的通信是如何规定的？请结合标准内容具体说明。

SAE J1979DA 2014标准定义了车辆诊断系统中ECU与诊断工具之间的通信协议。在汽车工程中，OBD系统扮演着至关重要的角色，它允许系统自我监测并报告故障，而ECU则负责处理来自车辆各部分的数据并做出相应调整。为确保不同制造商的ECU和诊断工具能够有效通信，SAE J1979DA标准提供了一系列详细的规范和协议。

参考资源链接：[SAE J1979DA 2014标准 - 英文版汽车工程关键技术](https://wenku.csdn.net/doc/3n3rwotxto?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，标准明确了ECU与诊断工具之间的物理连接，规定了必须使用的数据链路层协议，例如ISO 15765、SAE J2480等，以及如何在这些物理层上实现数据的传输。

其次，协议定义了如何通过OBD接口发送和接收诊断请求和响应。这包括诊断消息的格式，例如请求数据的PID（Parameter IDs）和如何解码返回的数据。每个PID都有具体的标识符、数据格式、单位，以及数据的获取方式。

标准还详细说明了ECU通信的步骤和报文结构，例如如何建立连接、如何发送诊断命令、如何处理命令响应，以及遇到错误时的错误处理机制。这些步骤确保了数据交换的准确性和可靠性。

最后，为增强不同制造商之间的兼容性，标准提供了兼容性指南，它指导如何在ECU和诊断工具之间实现标准化的通信，使得诊断工具能够跨平台使用，而不仅仅限于某一特定的制造商或车辆型号。

要获取这些详细规范，建议查阅《SAE J1979DA 2014标准 - 英文版汽车工程关键技术》。该文档提供了清晰的指导和详细的技术描述，帮助工程师理解和实现标准协议，确保产品符合行业要求。此外，此文档还能帮助读者理解OBD系统的ECU通信协议，并指导如何开发和测试符合标准的诊断工具。

参考资源链接：[SAE J1979DA 2014标准 - 英文版汽车工程关键技术](https://wenku.csdn.net/doc/3n3rwotxto?spm=1055.2569.3001.10343)