Traceback (most recent call last): File "C:\Users\怡\Desktop\Lanenet\copilot(1)\copilot\yolo_model.py", line 4, in <module> from keras.layers import Conv2D, Input, BatchNormalization, LeakyReLU, ZeroPadding2D, UpSampling2D ModuleNotFoundError: No module named 'keras'

您好！根据您的错误信息，看起来您的代码在导入`keras`模块时出现了问题。出现这个错误可能是因为您的环境中没有安装`keras`库。

要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确保您已经安装了`keras`库。您可以使用以下命令安装它：

   pip install keras

2. 如果已经安装了`keras`，请确保它是最新版本。您可以使用以下命令升级它：

   pip install --upgrade keras

3. 如果您正在使用Anaconda环境，可以尝试使用conda来安装`keras`：

   conda install keras

请尝试以上步骤，并确保您的环境中已经成功安装了`keras`库。如果问题仍然存在，请提供更多的详细信息，以便我能够更好地帮助您解决问题。