设计车轮侧偏特性及路面识别策略，将车辆的纵、侧向加速度输入扩展卡尔曼滤波器，估算车辆的纵、侧向速度，然后计算车轮的侧偏角；根据方向盘转角与横摆角速度的增益关系，判断车辆所处是否为非线性工况，根据车辆从线性工况到非线性工况过渡时的车轮侧偏角大小，同时结合横摆角速度与车轮侧偏角的关系，进行路面附着系数估计。

这是一个非常专业的问题，需要涉及到车辆动力学和控制理论。我会尽力回答。 首先，设计车轮侧偏特性的目的是为了提高车辆的稳定性和安全性。一般来说，车轮侧偏角越小，车辆的稳定性就越好。因此，需要根据实际情况来设计车轮侧偏特性。对于路面识别策略，可以利用车载传感器获取车辆的纵、侧向加速度信息，然后通过扩展卡尔曼滤波器来估算车辆的纵、侧向速度，最后计算车轮的侧偏角。对于路面附着系数估计，可以根据车辆从线性工况到非线性工况过渡时的车轮侧偏角大小，结合横摆角速度与车轮侧偏角的关系来进行估计。需要注意的是，这个过程需要根据具体的车型和路况进行调整，因为不同的车型和路况对车辆的运动学和动力学特性会有不同的影响。