Error: arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts:22.13-19 syntax error FATAL ERROR: Unable to parse input tree make[1]: *** [scripts/Makefile.lib:296：arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb] 错误 1 make: *** [Makefile:1277：suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb] 错误 2

这个错误提示说明 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts 设备树源码文件存在语法错误，导致编译失败。根据错误提示，你可以看到具体的错误信息：

Error: arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts:22.13-19 syntax error

这个错误信息表示在 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts 的第 22 行第 13 列至第 19 列存在语法错误。你需要打开这个文件，找到对应的行，进行修正。

在修正语法错误之后，你可以重新执行 `make dtbs` 命令进行编译。如果还是编译失败，可以再次查看编译输出，找到错误信息进行排查。另外，如果你不确定语法错误的位置，可以尝试使用设备树编辑工具（比如 dtsview 或者 dtc -I dts -O dtb -o /dev/null -q suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts）来检查语法错误。