stm32串口接收hal

STM32单片机使用HAL库（High-level Abstraction Layer，高级别抽象层）进行串口通信（UART）的收发操作通常会简化编程过程。以下是使用HAL库配置并接收数据的基本步骤：

初始化：
包含头文件：#include "stm32f1xx_hal.h" 和 #include "stm32f1xx_hal_uart.h"。
初始化串口结构体，如USART_HandleTypeDef UsartHandle，并分配内存。

USART_HandleTypeDef UsartHandle;
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
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配置时钟：
配置系统时钟和串口所需的时钟源。

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI48|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
// ...其他时钟配置...
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_PeriphCLKConfig, FLASH_LATENCY_5);
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配置串口：
使用HAL_UART_Init()函数设置串口号、波特率、数据位数等参数。

UsartHandle.Instance = USARTx; // 替换为你实际使用的端口
UsartHandle.Init.BaudRate = YOUR_BAUD_RATE;
// ...其他初始化参数...
HAL_UART_Init(&UsartHandle);
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开启中断：
开启RXNE中断，以便在接收到数据时触发处理程序。

HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn); // 替换为你实际的中断名称
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接收数据：
定义接收数据的回调函数，当接收到数据时，这个函数会被调用。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
if (huart->Instance == UsartHandle.Instance) {
uint8_t data = (uint8_t) huart->pData[0]; // 接收的数据存放在huart->pData中
// 处理接收到的数据
}
}
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启用中断：
注册接收完成中断处理函数，并启用它。

HAL_UART_ITConfig(&UsartHandle, UART_IT_RXNE, ENABLE);
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