Mavlink协议的定义、应用场景、特点

Mavlink协议是一种轻量级通信协议，旨在为自主系统、各种无人机和其他车辆之间的通信提供一种标准化的、高效的方法。该协议具有高度灵活性、可扩展性和适应性，并且可以适用于许多应用场景。Mavlink协议的特点包括具有二进制格式的高效传输、可靠性和错误检测、自定义消息支持以及多语言支持等。