帮我理解以下头文件 #ifndef _NEW_EAGLE_DBC_H #define _NEW_EAGLE_DBC_H #include <ros/ros.h> #include <string> #include <ctype.h> #include <can_dbc_parser/DbcMessage.h> namespace NewEagle { class Dbc { public: Dbc(); ~Dbc(); void AddMessage(std::string messageName, NewEagle::DbcMessage message); NewEagle::DbcMessage* GetMessage(std::string messageName); NewEagle::DbcMessage* GetMessageById(uint32_t id); uint16_t GetMessageCount(); std::map<std::string, NewEagle::DbcMessage>* GetMessages(); private: std::map<std::string, NewEagle::DbcMessage> _messages; }; } #endif // _NEW_EAGLE_DBC_H

这是一个 C++ 头文件，主要包含了一个名为 `Dbc` 的类的声明。这个类中定义了一些函数，包括添加消息、获取消息、获取消息数量、获取所有消息等。这个类是在 `NewEagle` 命名空间下定义的。

头文件中还有一些预处理指令，`#ifndef`、`#define` 和 `#endif`，用于防止头文件被重复包含。当这个头文件被第一次包含时，`_NEW_EAGLE_DBC_H` 这个宏会被定义，当头文件被重复包含时，因为这个宏已经被定义了，所以头文件内的内容就不会再次被编译。这样做可以提高编译效率并避免出现重定义的错误。