ubuntu20.04安装 AutowareArchitectureProposal

要在 Ubuntu 20.04 上安装 AutowareArchitectureProposal，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，安装 ROS Noetic。可以按照官方文档的步骤进行操作：http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

2. 安装 AutowareArchitectureProposal 的依赖项。可以使用以下命令安装：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install -y python3-colcon-common-extensions python3-vcstool
   sudo apt-get install -y libboost-all-dev libpcl-dev libproj-dev libyaml-cpp-dev

3. 创建 AutowareArchitectureProposal 的工作空间。可以使用以下命令进行操作：

   mkdir -p ~/autoware.ai/src
   cd ~/autoware.ai
   wget https://raw.githubusercontent.com/Autoware-AI/autoware.ai/master/autoware.ai.repos
   vcs import src < autoware.ai.repos

4. 编译 AutowareArchitectureProposal。可以使用以下命令进行操作：

   cd ~/autoware.ai
   colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

5. 运行 AutowareArchitectureProposal。可以使用以下命令进行操作：

   cd ~/autoware.ai
   source install/setup.bash
   roslaunch autoware_architecture_proposal autoware_architecture_proposal.launch

以上步骤应该可以成功安装和运行 AutowareArchitectureProposal。需要注意的是，AutowareArchitectureProposal 是一个正在开发中的项目，可能存在一些问题。如果遇到问题，可以查看 AutowareArchitectureProposal 的官方文档和 GitHub 页面。