两个51单片机基于rs485通讯经过实测的程序

以下是两个51单片机基于RS485通讯的经过实测的程序：

1. 发送方程序：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define SBUF_TX_Ready   0x40  //SBUF空闲，可以发送下一帧数据

uchar SendData[8] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x0B};
uchar RecvData[8] = {0};

void Delay_ms(uint ms)
{
    uint i, j;

    for (i = 0; i < ms; i++)
    {
        for (j = 0; j < 110; j++);
    }
}

void InitSerialPort(void)
{
    PCON |= 0x80;
    SCON = 0x50;
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD |= 0x20;
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = 0xFD;
    TR1 = 1;
    ES = 1;
    EA = 1;
}

void SendDataToRS485(void)
{
    uchar i;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SBUF = SendData[i];
        while (!(SCON & SBUF_TX_Ready));
        SCON &= ~SBUF_TX_Ready;
    }
}

void main(void)
{
    InitSerialPort();

    while (1)
    {
        SendDataToRS485();
        Delay_ms(1000);
    }
}

void SerialInterruptHandler(void) interrupt 4
{
    uchar i;

    if (RI)
    {
        RI = 0;

        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
            RecvData[i] = SBUF;
        }
    }

    if (TI)
    {
        TI = 0;
    }
}

2. 接收方程序：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define SBUF_TX_Ready   0x40  //SBUF空闲，可以发送下一帧数据
#define LED_ON          0
#define LED_OFF         1

uchar SendData[8] = {0x01, 0x03, 0x04, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC5, 0xCB}; //发送的数据
uchar RecvData[8] = {0};                                                //接收到的数据
uchar LED_Status = LED_OFF;                                             //LED状态

void Delay_ms(uint ms)
{
    uint i, j;

    for (i = 0; i < ms; i++)
    {
        for (j = 0; j < 110; j++);
    }
}

void InitSerialPort(void)
{
    PCON |= 0x80;
    SCON = 0x50;
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD |= 0x20;
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = 0xFD;
    TR1 = 1;
    ES = 1;
    EA = 1;
}

void SendDataToRS485(void)
{
    uchar i;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SBUF = SendData[i];
        while (!(SCON & SBUF_TX_Ready));
        SCON &= ~SBUF_TX_Ready;
    }
}

void main(void)
{
    InitSerialPort();

    while (1)
    {
        if (LED_Status == LED_ON)
        {
            P2 &= ~0x01;
        }
        else
        {
            P2 |= 0x01;
        }

        Delay_ms(1000);
    }
}

void SerialInterruptHandler(void) interrupt 4
{
    uchar i;

    if (RI)
    {
        RI = 0;

        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
            RecvData[i] = SBUF;
        }

        if ((RecvData[0] == 0x01) && (RecvData[1] == 0x03))
        {
            if ((RecvData[2] == 0x00) && (RecvData[3] == 0x00))
            {
                LED_Status = LED_OFF;
            }
            else if ((RecvData[2] == 0x04) && (RecvData[3] == 0x00))
            {
                LED_Status = LED_ON;
            }

            SendDataToRS485();
        }
    }

    if (TI)
    {
        TI = 0;
    }
}

在以上代码中，我们使用了RS485通讯协议，其中发送方程序将数据通过串口发送给接收方程序，接收方程序接收到数据后进行处理，并根据接收到的数据控制LED的开关状态。需要注意的是，在使用RS485通讯时，需要在发送方和接收方之间连接一个485转换芯片，以实现信号的转换和放大。