程序编写用DMA实现PS和PL交互

在使用DMA实现PS和PL之间的数据传输之前，需要确保已经完成了以下步骤：

1. 在PL中实现所需的IP核并进行管脚约束。

2. 在PS中使用设备树将IP核与DMA控制器进行连接。

3. 在PS中初始化DMA控制器。

完成上述步骤后，可以使用以下代码示例在PS和PL之间使用DMA进行数据传输：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include "xaxidma.h"

// DMA控制器相关信息
#define DMA_DEV_ID    XPAR_AXIDMA_0_DEVICE_ID
#define DMA_MEM_BASE  XPAR_AXI_BRAM_CTRL_0_S_AXI_BASEADDR
#define DMA_MEM_HIGH  XPAR_AXI_BRAM_CTRL_0_S_AXI_HIGHADDR
#define DMA_TX_CHAN   XPAR_AXIDMA_0_TX_CHAN_ID
#define DMA_RX_CHAN   XPAR_AXIDMA_0_RX_CHAN_ID
#define DMA_BUFFER_SIZE 1024

// 数据缓冲区
uint32_t tx_buffer[DMA_BUFFER_SIZE];
uint32_t rx_buffer[DMA_BUFFER_SIZE];

// AXI DMA实例
XAxiDma dma_inst;

int main() {
    int i;

    // 初始化 DMA 控制器
    XAxiDma_Config *cfg_ptr = XAxiDma_LookupConfig(DMA_DEV_ID);
    if (XAxiDma_CfgInitialize(&dma_inst, cfg_ptr) != XST_SUCCESS) {
        printf("Error initializing DMA controller\n");
        return -1;
    }

    // 检查 DMA 控制器的状态
    if (!XAxiDma_HasSg(&dma_inst)) {
        printf("DMA controller configured as simple mode\n");
        return -1;
    }

    // 将缓冲区中的数据设置为递增的数值
    for (i = 0; i < DMA_BUFFER_SIZE; ++i) {
        tx_buffer[i] = i;
    }

    // 将数据写入 DMA 控制器的内存区域
    if (XAxiDma_SimpleTransfer(&dma_inst, (uint32_t)tx_buffer, DMA_BUFFER_SIZE * sizeof(uint32_t), XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE) != XST_SUCCESS) {
        printf("Error writing data to DMA controller\n");
        return -1;
    }

    // 等待 DMA 控制器读取数据并将其存储到缓冲区中
    while (XAxiDma_Busy(&dma_inst, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA)) {}

    // 从 DMA 控制器的内存区域读取数据
    if (XAxiDma_SimpleTransfer(&dma_inst, (uint32_t)rx_buffer, DMA_BUFFER_SIZE * sizeof(uint32_t), XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA) != XST_SUCCESS) {
        printf("Error reading data from DMA controller\n");
        return -1;
    }

    // 等待 DMA 控制器写入数据并将其读取到缓冲区中
    while (XAxiDma_Busy(&dma_inst, XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE)) {}

    // 打印读取到的数据
    for (i = 0; i < DMA_BUFFER_SIZE; ++i) {
        printf("rx_buffer[%d] = %d\n", i, rx_buffer[i]);
    }

    return 0;
}

需要注意的是，上述代码中的DMA控制器的相关信息需要根据具体的硬件平台进行修改。此外，在使用DMA进行数据传输之前，还需要确保IP核和DMA控制器之间的连接已经正确地进行了配置。