esp32根据马达转速度变化和变化的脚本程序

以下是一个基于ESP32的音效控制程序，能够根据马达转速的变化而实时变化音效：

首先，你需要连接电机和音效模块到ESP32板上。将电机连接到PWM引脚，音效模块连接到数字引脚。然后，你可以使用以下代码：

int motorPin = 21; // PWM引脚
int soundPin = 22; // 音效模块数字引脚

void setup() {
  pinMode(motorPin, INPUT);
  pinMode(soundPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int motorSpeed = analogRead(motorPin); // 读取电机转速
  int soundValue = map(motorSpeed, 0, 4095, 0, 255); // 转换为音效模块可识别的数值范围

  ledcWrite(soundPin, soundValue); // 控制音效模块输出音量
  delay(10); // 稍微延迟一下，避免过快的更新频率
}

这个程序的原理和前面的Arduino程序类似，不同的是使用了ESP32的`ledcWrite()`函数来控制PWM输出。同样需要选择合适的音效模块来实现这个功能。

注意，ESP32的PWM引脚有限，如果你需要同时控制多个音效模块，你需要根据需要选择合适的引脚。另外，ESP32的`analogRead()`函数返回的数值范围是0-4095，需要进行相应的映射转换。