写一段Halcon定位的程序

以下是一个简单的Halcon定位程序，用于定位一个圆形目标。

1. 读取图像

read_image(Image, 'image.jpg')

2. 灰度化

gray_image(Image, ImageGray)

3. 边缘提取

edges_image(ImageGray, Edges, 'canny', 3, 20)

4. 圆形目标查找

gen_circle(Circle, Row, Col, Radius)
find_circle(Edges, Circle, Row, Col, Radius, MinScore, MaxOverlap)

5. 显示结果

dev_display(Image)
dev_display_circle(Circle)

6. 输出结果

write_string('Row: ' + Row + ' Col: ' + Col + ' Radius: ' + Radius)