https://github.com/nxp-mcuxpresso/OpenART

OpenART是NXP MCUXpresso工具套件的一部分，它是一个开源的实时操作系统（RTOS）框架。OpenART提供了一套用于嵌入式系统开发的API和组件，旨在简化和加速嵌入式应用程序的开发过程。

OpenART的主要特点包括：
1. 实时性：OpenART提供了实时任务调度和优先级管理，可以满足对实时性要求较高的应用场景。
2. 可扩展性：OpenART支持多任务并发执行，可以轻松处理多个任务和中断。
3. 低功耗：OpenART优化了任务切换和资源管理，以最小化功耗消耗。
4. 硬件抽象层：OpenART提供了硬件抽象层（HAL），使开发人员可以方便地访问和控制底层硬件资源。
5. 丰富的功能组件：OpenART提供了各种功能组件，如任务管理、定时器、消息队列、信号量等，方便开发人员构建复杂的嵌入式应用程序。

你可以在GitHub上找到OpenART的源代码和文档，通过该链接https://github.com/nxp-mcuxpresso/OpenART访问。在该仓库中，你可以找到关于OpenART的详细说明、示例代码和使用指南。