lugre摩擦模型仿真
时间: 2023-09-30 14:02:47 浏览: 222
根据引用[1]，LuGre摩擦力模型是一种常用的摩擦力模型，它包括静态摩擦力、库伦摩擦力和粘性摩擦力。这些参数的取值会受到外界温度、润滑条件、材料磨损和接触面作用力等因素的影响[2]。
根据引用[3]，LuGre摩擦模型的状态空间方程可以用s函数模型进行仿真。通过修改s函数离散变量的初始状态，可以调整仿真结果的准确性。例如，修改初始状态后的仿真结果可以减小0时刻的误差[3]。
综上所述，使用LuGre摩擦模型进行仿真可以模拟出摩擦力的变化情况，并通过调整初始状态来改变仿真结果。
引用[.reference_title]
- 1 The LuGre Friction Model[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2
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