错误使用 symengine Unable to convert expression containing symbolic variables into double array. Apply 'subs' function first to substitute values for variables.

这个错误是由于你在使用 symengine 的函数时，传递了包含符号变量的表达式，但是它需要的是数值数组。你需要使用 'subs' 函数先替换变量的值，然后再将表达式传递给需要数值数组的函数。例如，如果你有一个含有符号变量 x 的表达式 expr，你可以使用以下代码：

import symengine

x = symengine.symbols('x')
expr = x**2 + 2*x + 1

# 将 x 替换为 3，得到数值结果
result = symengine.evalf(expr.subs(x, 3))

# 将 x 替换为一个数组，得到数组结果
x_values = [1, 2, 3, 4]
result_array = symengine.evalf(expr.subs(x, x_values))

这样就可以避免这个错误了。

相关问题

syms a b = rotz(double(a)); 报错错误使用 symengine Unable to convert expression containing symbolic variables into double array. Apply 'subs' function first to substitute values for variables.

这个错误的原因是，`rotz` 函数返回的是一个符号表达式，其中包含符号变量 `a`，无法直接转换成 double 类型的数组。如果要将符号表达式转换成 double 类型的数组，需要先使用 `subs` 函数将符号变量替换成具体的数值，然后再进行转换。

具体来说，如果你想将一个旋转矩阵的符号表达式转换成 double 类型的数组，需要先使用 `subs` 函数将其中的符号变量替换成具体的数值，然后再使用 `double` 函数将表达式转换成 double 类型的数组。例如：

syms a
R = rotz(a);
a_val = pi/4;
R_val = subs(R, a, a_val); % 将 a 替换成具体的数值
R_double = double(R_val); % 将表达式转换成 double 类型的数组

这样就可以避免错误提示，同时也可以将符号表达式转换成 double 类型的数组。需要注意的是，在进行符号计算时，尽量避免将符号表达式直接转换成 double 类型的数组，而是应该尽可能保留符号表达式的形式，以便后续的符号计算。

Unable to perform assignment because value of type 'sym' is not convertible to 'double'. 出错 zd67 (第 29 行) x(1:3, i) = x(1:3, i-1) + x(4:6, i-1)*dt + 0.5*a*dt^2; 原因: 错误使用 symengine Unable to convert expression containing symbolic variables into double array. Apply 'subs' function first to substitute values for variables.

这个错误是因为你在进行符号计算时，尚未对其中的符号变量进行数值替换，导致无法将其转换为实数类型的数组。你需要使用Matlab中的subs函数先对其中的符号变量进行替换，才能将其转换为实数类型的数组。你可以先将符号变量进行替换，然后再进行数组赋值操作。例如，可以使用以下代码进行替换：

x_subs = subs(x, [a, dt], [a_value, dt_value]);

其中，a_value和dt_value分别为你所需要替换的a和dt的值。然后再将x_subs赋值给x即可。