modbusrtu模式介绍
时间: 2023-08-15 20:04:49 浏览: 100
Modbus是一种通信协议,常用于工业自动化领域。Modbus RTU是Modbus协议的一种实现方式,它使用串口通信进行数据传输。
Modbus RTU协议采用了Master/Slave的通信方式,通信的主要对象是Modbus设备。Modbus设备包括Master和Slave两种类型,Master负责向Slave发送指令,Slave接收指令并返回响应数据。
Modbus RTU协议采用了二进制格式,每个字节都是8位,包含一个起始位、8个数据位和一个停止位。数据传输的速率可以根据需要进行设置,通常可选的速率为9600、19200、38400等。
在Modbus RTU通信中,每个数据帧包含了地址、功能码、数据、校验等信息。其中,地址用于标识通信的设备,功能码用于指示设备执行的操作,数据用于传输需要处理的信息,校验位用于检查数据传输的正确性。
总之,Modbus RTU是一种简单、可靠的通信协议,广泛应用于工业自动化等领域。