Uncaught TypeError: $(...)[0].contentWindow.$ is not a function

这个错误通常是因为在iframe中嵌入的页面中并没有引入jQuery库，或者引入的jQuery库与主页面中的版本不兼容。

可以检查一下iframe中的页面是否有正确引入jQuery库，并且和主页面中的版本一致。如果版本不一致，可以尝试更新jQuery库或者使用版本兼容的代码。

另外，可以使用原生的JavaScript来访问iframe中的内容，例如：

var iframe = document.getElementById('selectDutyShift');
var innerDoc = iframe.contentDocument || iframe.contentWindow.document;
var title = innerDoc.getElementsByTagName('title')[0].textContent;

这段代码可以获取iframe中的文档对象，并从中获取title元素的内容，不依赖于jQuery库。