基于c++ONVIF协议写一个设备发现工具

ONVIF协议是用于网络视频设备的标准化协议，它定义了一套通用接口，使得不同厂家的设备可以进行互操作。设备发现是ONVIF协议中非常重要的部分，它可以帮助用户快速地找到网络中的ONVIF设备并获取设备的基本信息。

以下是基于c++实现ONVIF设备发现工具的示例代码：

// onvif_device_discovery.cpp
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <wsdd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <cstring>

using namespace std;

// 回调函数
void discovery_callback(struct soap *soap, const char *endpoint, const char *type, const char *version, const char *xaddrs, const char *metadata, void *arg)
{
    vector<string> *discovered_devices = static_cast<vector<string> *>(arg);
    discovered_devices->push_back(endpoint);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    // 初始化soap环境
    struct soap *soap = soap_new();

    // 设置超时时间为5秒
    soap->recv_timeout = 5;
    soap->send_timeout = 5;

    // 发送搜索消息
    soap_wsdd_init_Ext(soap, NULL, NULL, NULL, 0, 0, 0);
    soap_wsdd_listen(soap, -1);
    soap_wsdd_search(soap, NULL, "dn:NetworkVideoTransmitter", NULL);

    // 等待搜索响应
    int cnt = 0;
    while (cnt++ < 5)
    {
        soap_wsdd_poll(soap, 1000);
    }

    // 获取发现的设备地址
    vector<string> discovered_devices;
    soap_wsdd_get_discovered_devices(soap, &discovered_devices);

    if (!discovered_devices.empty())
    {
        cout << "Discovered devices:" << endl;
        for (auto &device_addr : discovered_devices)
        {
            cout << device_addr << endl;
        }
    }
    else
    {
        cout << "No device found." << endl;
    }

    // 释放soap环境
    soap_destroy(soap);
    soap_end(soap);
    soap_free(soap);

    return 0;
}

该示例程序使用了ONVIF协议中的WS-Discovery模块进行设备发现。在程序执行时，先初始化soap环境，然后发送搜索消息，等待搜索响应，并获取发现的设备地址。最后，释放soap环境，程序结束。

需要注意的是，该示例程序需要使用到开源库gSOAP和libwsdd，需要先安装这两个库。可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install gsoap libwsdd

安装完成后，使用以下命令编译程序：

g++ onvif_device_discovery.cpp -o onvif_device_discovery -lgsoap++ -lwsdd

编译完成后，即可执行程序进行设备发现：

./onvif_device_discovery