stm32f103rb can收发

STM32F103RB是一款32位的ARM Cortex-M3微控制器，它可以实现CAN总线的收发功能。

CAN（Controller Area Network）是一种被广泛应用于汽车电子和工业领域的通信总线协议。该协议具有高可靠性、抗干扰能力强、传输速率高的特点。

STM32F103RB微控制器内部集成了CAN控制器和适配器，可以直接连接到CAN总线上进行通信。它提供了多个CAN接口，每个接口都可以同时进行收发操作。

在STM32的编程中，我们可以使用HAL库或者标准外设库来配置CAN接口的参数，并实现CAN帧的收发。首先，我们需要配置CAN控制器的工作模式、波特率等参数，然后可以使用发送函数将数据打包成CAN帧发送出去。同时，我们可以通过接收函数来接收其他节点发送过来的CAN帧数据。

STM32F103RB提供了强大的硬件支持，能够方便地实现CAN总线的收发功能。通过合适的配置和编程，我们可以与其他CAN节点进行通信，实现数据的传输和交互。

总之，STM32F103RB微控制器可以支持CAN总线的收发功能，用户可以通过编程来配置CAN接口，并实现CAN帧的发送和接收操作。这使得STM32F103RB在汽车电子、工业控制等领域具有广泛的应用前景。