51单片机驱动4个8x8LED点阵

51单片机驱动4个8x8 LED点阵通常需要通过I/O口的分时复用技术来实现。以下是简单的步骤：

1. **硬件连接**：
- 将每个LED点阵的行数据线连接到单片机的不同端口，例如P0、P1、P2或P3等I/O口（通常每个8x8点阵有8条行数据线）。
- 连接公共极（COM）到单片机的高电平IO，用于发送高位。

2. **软件控制**：
- 使用循环或者中断系统，对每个LED矩阵的行逐个扫描，每次将对应的一位（即一行）设置为高电平，点亮相应的像素。
- 使用定时器或者延时函数，确保每扫描一次列的时间足够短，使得人眼难以分辨每一行的变化，形成连续的显示效果。

3. **分时复用**：
- 由于单片机I/O资源有限，可以利用分时复用的方式，比如采用轮询或者中断的方式来交替处理四个点阵的数据输出，避免在同一时刻占用过多的CPU资源。

4. **代码示例**：
在C语言中，可能需要编写如下的初始化和更新LED点阵的函数：

   void init_LEDs() {
       // 初始化I/O口为推挽输出模式
       DDRx |= (1 << LED_PORT); // x代表对应的端口
   }
   
   void update_LED(int row, int data) {
       PORTx = row; // 设置行地址
       for(int i = 0; i < 8; i++) {
           if(data & (1 << i)) { // 判断当前位是否为1
               PIn |= (1 << (LED_PORT + i)); // 如果是1，则点亮该位
           } else {
               PIn &= ~(1 << (LED_PORT + i)); // 否则熄灭
           }
       }
       delay_ms(1); // 暂停一段时间
   }