% 提取角点，使用Matlab自带的函数detectCheckerboardPoints，提取出每张图片上的棋盘格角点的位置 imageFileNames = {'01.bmp', '02.bmp', '03.bmp', ... '04.bmp', '05.bmp', '06.bmp', '07.bmp', ... '08.bmp', '09.bmp', '10.bmp'}; [imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(imageFileNames); % 标定相机，使用Matlab自带的函数estimateCameraParameters，将每张图片上提取出的角点位置，作为输入，就可以得到相机的内参矩阵K、畸变参数D、旋转矩阵R、平移向量T等参数 squareSize = 2; % 棋盘格尺寸为2mm*2mm worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize); params = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints, ... 'EstimateSkew', false, 'EstimateTangentialDistortion', false); 添加代码需求 输出每张照片角点提取后的结果

可以使用以下代码输出每张照片角点提取后的结果：

[imagePoints, boardSize, imagesUsed] = detectCheckerboardPoints(imageFileNames);
for i = 1:numel(imagesUsed)
    if imagesUsed(i)
        fprintf('Image %d: \n', i);
        disp(imagePoints(:,:,i));
    else
        fprintf('Image %d: Not used\n', i);
    end
end

其中，`imagesUsed` 是一个逻辑数组，表示每张照片是否被成功用于角点提取。`disp(imagePoints(:,:,i))` 输出第 i 张照片的角点坐标。