障碍物规避算法的MATLAB仿真

障碍物规避算法是一种机器人路径规划技术，主要用于帮助无人系统如无人机、自主车辆等在遇到障碍物时能够安全地改变行驶路径，避开碰撞。在MATLAB环境中，可以利用其丰富的工具箱和可视化功能来实现这一过程的仿真。

步骤通常包括：

1. **环境建模**：创建一个二维或三维环境，并在其中添加静态或动态的障碍物。这可以使用`geobounds`、`polyshape`等函数，或者从图像数据读取真实场景。

2. **机器人模型**：定义机器人的运动学模型，比如直线或曲线运动，以及传感器模型（如激光雷达、摄像头测距）。

3. **避障策略**：实现基本的避障算法，如A*搜索、RRT*、Potential Field等。MATLAB提供了`mapreduce`或`robotics`套件中的路径规划函数。

4. **实时模拟**：通过`simulink`模块结合实时数据更新，模拟机器人在避开障碍物后的实时路径调整。

5. **结果分析与优化**：观察并评估避障效果，根据需要调整算法参数或改进策略。