已经定义了访问标志组visit[],同时实现了对无向图G的深度优先遍历算法DFS(Grph G,int i)（表示从节点i出发遍历图G）请再用C++编写利用dfs判断无向图G是否连通

可以通过DFS遍历整张图，判断是否有任何一个节点无法到达其他节点来判断无向图G是否连通。具体实现如下：

void DFS(Graph G, int i, bool visit[]) {
    visit[i] = true; // 标记节点i已被访问
    for (int j = 0; j < G.vertices; j++) {
        if (G.matrix[i][j] != 0 && !visit[j]) {
            DFS(G, j, visit); // 递归访问与节点i相邻的未被访问的节点
        }
    }
}

bool IsConnected(Graph G) {
    bool visit[G.vertices]; // 定义访问标志数组
    for (int i = 0; i < G.vertices; i++) {
        visit[i] = false; // 初始化所有节点均未被访问
    }

    DFS(G, 0, visit); // 从任意一个节点开始进行DFS遍历

    for (int i = 0; i < G.vertices; i++) {
        if (!visit[i]) { // 若存在未被访问的节点，则无法到达该节点，说明图不连通
            return false;
        }
    }

    return true; // 所有节点均能被访问，说明图连通
}

其中，`Graph` 表示图的结构体，`G.vertices` 表示图中节点的个数，`G.matrix` 表示图的邻接矩阵。在 `IsConnected()` 函数中，首先初始化所有节点均未被访问，然后从任意一个节点开始进行DFS遍历。遍历结束后，判断是否存在未被访问的节点，若存在则说明该节点无法到达其他节点，即图不连通；否则所有节点均能被访问，说明图连通。