STM32F407库函数通过软件模拟IO口的IIC通信如何实现读取INA260寄存器内的ID号实例代码

以下是使用STM32F407库函数通过软件模拟IO口的IIC通信读取INA260寄存器内的ID号的示例代码，其中使用了PA8作为SCL时钟线、PA9作为SDA数据线：

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"

#define SCL_H         GPIOA->BSRRL |= GPIO_Pin_8
#define SCL_L         GPIOA->BSRRH |= GPIO_Pin_8
#define SDA_H         GPIOA->BSRRL |= GPIO_Pin_9
#define SDA_L         GPIOA->BSRRH |= GPIO_Pin_9
#define SDA_read      GPIOA->IDR & GPIO_Pin_9

#define ADDR          0x80

void IIC_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  SCL_H;
  SDA_H;
}

void IIC_Start(void)
{
  SDA_H;
  SCL_H;
  delay_us(5);
  SDA_L;
  delay_us(5);
  SCL_L;
}

void IIC_Stop(void)
{
  SDA_L;
  SCL_H;
  delay_us(5);
  SDA_H;
  delay_us(5);
}

void IIC_Ack(void)
{
  SDA_L;
  SCL_H;
  delay_us(5);
  SCL_L;
  SDA_H;
}

void IIC_NoAck(void)
{
  SDA_H;
  SCL_H;
  delay_us(5);
  SCL_L;
}

uint8_t IIC_ReadByte(void)
{
  uint8_t i, dat = 0;
  
  SDA_H;    
  for(i = 0; i < 8; i++)
  {
    dat <<= 1;
    SCL_H;
    delay_us(5);
    if(SDA_read) dat++;
    SCL_L;
    delay_us(5);
  }
  
  return dat;
}

void IIC_SendByte(uint8_t dat)
{
  uint8_t i;

  for(i = 0; i < 8; i++)
  {
    if(dat & 0x80) SDA_H;
    else SDA_L;
    dat <<= 1;
    SCL_H;
    delay_us(5);
    SCL_L;
    delay_us(5);
  }
}

uint16_t INA260_ReadReg(uint8_t regAddr)
{
  uint16_t regVal = 0;

  IIC_Start();
  IIC_SendByte(ADDR);
  if(IIC_ReadByte() == 0)
  {
    IIC_SendByte(regAddr);
    if(IIC_ReadByte() == 0)
    {
      IIC_Start();
      IIC_SendByte(ADDR | 0x01);
      if(IIC_ReadByte() == 0)
      {
        regVal = (uint16_t)IIC_ReadByte() << 8;
        regVal |= IIC_ReadByte();
        IIC_NoAck();
      }
    }
  }
  IIC_Stop();

  return regVal;
}

int main(void)
{
  uint16_t idRegVal;

  IIC_Init();

  idRegVal = INA260_ReadReg(0xFE);
  if(idRegVal == 0x227E)
  {
    // ID号读取成功
  }

  while(1);
}

在上述代码中，`IIC_Init()`函数用于初始化IIC通信所需的PA8和PA9引脚；`IIC_Start()`和`IIC_Stop()`函数用于IIC通信的起始和停止；`IIC_Ack()`和`IIC_NoAck()`函数用于发送和接收应答信号；`IIC_ReadByte()`函数用于读取一个字节的数据；`IIC_SendByte()`函数用于发送一个字节的数据；`INA260_ReadReg()`函数用于读取INA260中指定寄存器的值。在`main()`函数中，调用`INA260_ReadReg()`函数读取0xFE寄存器的值，并判断是否与预期的ID号0x227E相等。