### 进行火星坐标系的转换 x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0 pi = 3.1415926535897932384626 # π a = float(6378245.0) # 长半轴 ee = 0.00669342162296594323 # 扁率 def gcj02towgs84(lon, lat): """ GCJ02(火星坐标系)转GPS84 :param lon:火星坐标系的经度 :param lat:火星坐标系纬度 :return: """ dlat = transformlat(lon - 105.0, lat - 35.0) dlon = transformlng(lon - 105.0, lat - 35.0) radlat = lon / 180.0 * pi magic = math.sin(radlat) magic = 1 - ee * magic * magic sqrtmagic = math.sqrt(magic) dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi) dlon = (dlon * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi) mglat = lat + dlat mglon = lon + dlon return [lon * 2 - mglon, lat * 2 - mglat]

这段代码实现了将GCJ02（火星坐标系）下的经纬度坐标转换为GPS84下的经纬度坐标。

具体实现方法是通过对经纬度坐标进行一系列的计算，包括对经纬度的差值进行转换，对纬度进行一定角度的平移，以及对经度进行一定的平移和缩放等等。这些计算都是根据一定的算法和公式来进行的，主要目的是将GCJ02坐标系下的坐标转换为WGS84坐标系下的坐标。

其中，x_pi表示π的一个近似值，a表示WGS84坐标系下的长半轴，ee表示WGS84坐标系下的扁率。transformlat和transformlng函数分别用于对纬度和经度进行转换，gcj02towgs84函数则将转换后的结果返回。