S32K144的freertos的延时函数为什么在rtos文件之外的函数中不生效呢

S32K144的FreeRTOS的延时函数vTaskDelay()需要在任务中使用。如果在RTOS文件之外的函数中调用vTaskDelay()函数，会导致任务挂起，因为vTaskDelay()函数需要将当前任务挂起一段时间，等待时间到了再恢复任务的执行。如果在没有任务的上下文中调用vTaskDelay()函数，它会尝试挂起当前的任务，但是由于没有任务，它就会导致系统死机或者进入错误的状态。因此，如果想要使用vTaskDelay()函数，需要将其放在任务函数中使用。

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SK144是一款由NXP生产的微控制器。FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，可以用于嵌入式系统的开发。移植FreeRTOS到S32K144可以提供任务管理、调度和通信功能，使开发者能够更好地利用S32K144的资源。

移植FreeRTOS到S32K144的第一步是创建几个周期性任务。你可以从FreeRTOS官网获取FreeRTOS源码，或者如果你已经下载了S32DS开发环境，可以直接导入FreeRTOS包。

在配置FreeRTOS的选项时，你可以在Component Inspector - FreeRTOS中进行设置，也可以直接修改FreeRTOSConfig.h文件。需要注意的是，S32K144的主频为48MHz，所以后面的systick必须与这个频率一致，以保证操作系统的正常运行。

通过移植FreeRTOS到S32K144，你可以为S32K144添加实时操作系统的功能，提供更好的任务管理和调度，以及任务间的通信功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

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S32K144是一款由NXP半导体推出的32位汽车级微控制器系列，它基于ARM Cortex-M4内核，并集成了丰富的外设和功能。而FreeRTOS则是一个实时操作系统，可用于在S32K144微控制器上开发嵌入式应用程序。

在S32K144上使用FreeRTOS可以带来以下优势：
1. 任务调度：FreeRTOS可以帮助您管理和调度多个任务，使您能够更好地利用S32K144的处理能力。
2. 中断处理：FreeRTOS提供了针对中断处理的机制，可以确保中断的及时响应和处理，提高系统的实时性。
3. 内存管理：FreeRTOS提供了内存管理功能，可以帮助您有效地管理和分配S32K144的内存资源。
4. 通信和同步：FreeRTOS提供了多种通信机制，如队列、信号量和互斥锁，可以帮助不同任务之间进行数据交换和同步操作。
5. 可移植性：FreeRTOS是一个可移植的操作系统，可以在不同的硬件平台上使用，包括S32K144系列微控制器。

使用S32K144与FreeRTOS的组合，您可以更方便地开发汽车电子应用程序，如车身控制、电动驱动、仪表板等。您可以利用FreeRTOS提供的功能和特性，以及S32K144的性能和外设，构建高效、稳定和可靠的嵌入式系统。