S32K144的freertos的延时函数为什么在rtos文件之外的函数中不生效呢

S32K144的FreeRTOS的延时函数vTaskDelay()需要在任务中使用。如果在RTOS文件之外的函数中调用vTaskDelay()函数，会导致任务挂起，因为vTaskDelay()函数需要将当前任务挂起一段时间，等待时间到了再恢复任务的执行。如果在没有任务的上下文中调用vTaskDelay()函数，它会尝试挂起当前的任务，但是由于没有任务，它就会导致系统死机或者进入错误的状态。因此，如果想要使用vTaskDelay()函数，需要将其放在任务函数中使用。

相关问题

S32K144 在rtos系统中调用嵌套函数时 为什么嵌套函数中的延时没有生效

在S32K144的RTOS系统中，如果在任务函数中调用嵌套函数，而嵌套函数中又调用了延时函数，需要注意延时函数的使用。一般情况下，嵌套函数中的延时函数应该能够生效，但是需要保证嵌套函数所在的任务没有被挂起。

如果嵌套函数中的延时函数没有生效，可能是由于以下原因：

1. 延时时间过短：如果延时时间非常短，可能会导致延时函数无法生效，因为任务被挂起的时间非常短，很快就会被恢复执行。

2. 嵌套函数所在的任务被挂起：如果嵌套函数所在的任务被挂起了，那么延时函数就无法生效。这种情况下，需要保证任务没有被挂起，或者将延时函数放在任务函数中而不是嵌套函数中。

3. 嵌套函数中的其他操作耗时过长：如果嵌套函数中的其他操作耗时过长，可能会导致延时函数无法生效。在这种情况下，可以考虑优化代码，减少嵌套函数中的操作时间，或者将延时函数放在其他地方调用。

总之，在使用S32K144的RTOS系统中，需要特别注意延时函数的使用，确保其能够在正确的上下文中生效。

s32k144 freeRTOS

SK144是一款由NXP生产的微控制器。FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，可以用于嵌入式系统的开发。移植FreeRTOS到S32K144可以提供任务管理、调度和通信功能，使开发者能够更好地利用S32K144的资源。

移植FreeRTOS到S32K144的第一步是创建几个周期性任务。你可以从FreeRTOS官网获取FreeRTOS源码，或者如果你已经下载了S32DS开发环境，可以直接导入FreeRTOS包。

在配置FreeRTOS的选项时，你可以在Component Inspector - FreeRTOS中进行设置，也可以直接修改FreeRTOSConfig.h文件。需要注意的是，S32K144的主频为48MHz，所以后面的systick必须与这个频率一致，以保证操作系统的正常运行。

通过移植FreeRTOS到S32K144，你可以为S32K144添加实时操作系统的功能，提供更好的任务管理和调度，以及任务间的通信功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>