无人驾驶汽车之所以智能是因为他们配备了丰富的车载设备，并通过它们来“观察”交通状况，并完成导航功能。试列举3项无人驾驶汽车的车载设备，并详细阐述它们的工作原理。

以下是3项无人驾驶汽车的车载设备及其工作原理：

1. 激光雷达(Lidar)：激光雷达是无人驾驶汽车中最常用的传感器之一。它通过发射激光脉冲来扫描周围环境，并通过相应的传感器检测激光回波的时间和强度。借助这些数据，无人驾驶汽车可以构建一个高精度的三维地图，以便更好地了解周围环境的形状和大小，以及所处位置的精确度。

2. 摄像头：无人驾驶汽车中的摄像头通常用于识别车辆、行人、道路标志和其他目标。高分辨率的摄像头可以捕捉到远距离的图像，并通过计算机视觉技术来识别目标。这些技术包括目标检测、识别和跟踪等。

3. 惯性导航系统(INS)：惯性导航系统是一种利用陀螺仪和加速计等传感器来检测和测量车辆运动的系统。这些传感器可以捕捉到车辆的加速度和旋转信息，并通过集成计算来确定车辆的位置、速度和方向。INS是一种非常重要的技术，因为它可以在GPS信号不可用时提供定位和导航功能，从而提高了无人驾驶汽车的鲁棒性和可靠性。