Stderr: VBoxManage.exe: error: The VM session was closed before any attempt to power it on VBoxManage.exe: error: Details: code E_FAIL (0x80004005), component SessionMachine, interface ISession

根据你提供的错误信息，VirtualBox 在启动虚拟机时遇到了问题，提示“VBoxManage.exe: error: The VM session was closed before any attempt to power it on VBoxManage.exe: error: Details: code E_FAIL (0x80004005), component SessionMachine, interface ISession”。

该错误通常是由于 VirtualBox 虚拟机的配置文件或者磁盘文件出现了问题，导致 VirtualBox 无法正常启动虚拟机。

解决该问题可以尝试以下几个步骤：

1. 删除虚拟机并重新创建：可以尝试删除 VirtualBox 中的虚拟机，并且重新创建一个新的虚拟机。可以在 VirtualBox 管理界面中选择虚拟机，点击右键，选择 “移除和删除所有文件”，然后根据 Vagrantfile 中的配置，重新创建虚拟机。

2. 检查虚拟机配置文件：可以检查 VirtualBox 中虚拟机的配置文件是否正确，可以使用文本编辑器打开虚拟机的 .vbox 文件，检查配置项是否与 Vagrantfile 中的配置相同。

3. 恢复虚拟机：如果虚拟机的状态是挂起或者暂停状态，可以尝试恢复虚拟机。可以在 VirtualBox 管理界面中选择虚拟机，点击右键，选择 “恢复”。

希望这些步骤可以帮助你解决问题。如果问题仍然存在，可以提供更多详细的错误信息，以便我们更好地帮助你。

相关问题

There was an error while executing `VBoxManage`, a CLI used by Vagrant for controlling VirtualBox. The command and stderr is shown below. Command: ["startvm", "2e091b45-6af1-43e0-ae0f-a59caad94d44", "--type", "headless"] Stderr: VBoxManage.exe: error: The VM session was closed before any attempt to power it on VBoxManage.exe: error: Details: code E_FAIL (0x80004005), component SessionMachine, interface ISession

这个错误通常是由于 VirtualBox 环境的问题引起的。建议您检查 VirtualBox 环境是否正确安装并且已经启动了所有必要的服务。您可以尝试重新启动 VirtualBox 服务或重启系统来解决这个问题。如果问题仍然存在，可以尝试卸载并重新安装 VirtualBox，确保安装了最新版本。此外，您还可以尝试使用其他虚拟化软件，例如 VMware 或 Hyper-V，来代替 VirtualBox。

--- stderr: autoware_auto_cmake cmake error at cmakelists.txt:20 (find_packa

根据给出的错误信息，"cmakelists.txt" 文件的第 20 行出现了一个错误，具体是在 "find_package" 这个指令处出错。该指令用于在 CMake 系统中查找指定的软件包或模块。

具体而言，这个错误可能有以下几种可能的原因：

1. 缺少必要的软件包或模块依赖。在程序的 CMake 配置文件中，使用了一个未安装或未配置的软件包或模块，导致找不到对应的包。

2. 路径配置错误。指定的软件包或模块的路径没有正确配置，导致 CMake 无法找到对应的包。

解决这个问题的方法可能如下：

1. 检查相关的软件包或模块是否已经正确安装和配置。如果没有安装，可以尝试重新安装或更新软件包来修复问题。

2. 检查 CMake 配置文件中的相应的路径是否正确。确保指定的路径是正确的，并且软件包或模块确实位于这个路径下。

3. 如果找不到软件包或模块，可以尝试手动配置路径。通过设置 `CMAKE_PREFIX_PATH` 环境变量，将软件包或模块所在的路径添加进去，让 CMake 能够找到。

综上所述，这个错误一般是由于缺少依赖、路径配置错误或找不到软件包或模块所致。通过检查相关的依赖、路径配置和手动添加路径，可以解决这个问题。