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左右相机获得三维坐标数据
左右相机获得三维坐标数据
时间: 2023-11-17 18:04:34
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左右相机可以通过视差原理获得三维坐标数据。当左右相机同时拍摄同一场景时,由于左右相机的位置不同,所以同一物体在左右图像上的位置会有所偏移,这个偏移量就是视差。通过计算视差,可以得到物体在左右相机坐标系下的位置差异,从而可以计算出物体在三维空间中的坐标。需要注意的是,为了精确计算三维坐标,需要对相机的参数进行校准,例如相机的内参、外参等。
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