pycharm写CRC modbus

要在 PyCharm 中写 CRC Modbus，你需要遵循以下步骤：

1. 安装 pyserial 模块，这个模块可以帮助你与串口设备通信，你可以在 PyCharm 的 Terminal 中使用以下命令来安装它：

   pip install pyserial

2. 导入 serial 和 struct 模块，这些模块可以帮助你对数据进行打包和解包：

   import serial
   import struct

3. 定义 CRC Modbus 函数，例如：

   def crc16(data: bytes):
       crc = 0xFFFF
       for b in data:
           crc ^= b
           for i in range(8):
               if crc & 0x0001:
                   crc >>= 1
                   crc ^= 0xA001
               else:
                   crc >>= 1
       return struct.pack("<H", crc)

4. 连接串口设备，例如：

   ser = serial.Serial(port='COM1', baudrate=9600, timeout=1)

5. 构造 Modbus 请求数据，例如：

   address = 0x01
   function_code = 0x03
   starting_address = 0x0000
   quantity_of_registers = 0x0001
   request_data = struct.pack(">BBHH", address, function_code, starting_address, quantity_of_registers)
   request_data += crc16(request_data)

6. 发送请求数据并接收响应数据，例如：

   ser.write(request_data)
   response_data = ser.read(8)

7. 解析响应数据，例如：

   response_address, response_function_code, response_data_length, response_data, response_crc = struct.unpack(">BBB2sH", response_data)
   assert response_address == address
   assert response_function_code == function_code
   assert response_data_length == 2
   assert response_crc == crc16(response_data)
   register_value = struct.unpack(">H", response_data)[0]

这些是写 CRC Modbus 的基本步骤。你可以根据需要进行修改和扩展。