赤菟开发板读GPIO

### 赤兔开发板读取 GPIO 的方法

对于赤兔开发板而言，操作 GPIO 是一项基本功能，在嵌入式编程中尤为重要。为了实现这一目标，通常会利用特定的库函数来配置并访问这些引脚。

在 C 语言环境下，可以通过如下方式设置和获取 GPIO 状态：

#include "chitu_board.h"

// 初始化 GPIO 引脚作为输入模式
void setup_gpio_input(int pin_number){
    pinMode(pin_number, INPUT); // 设置指定编号的引脚为输入模式[^1]
}

int read_gpio_value(int pin_number){
    return digitalRead(pin_number); // 返回高电平(1) 或低电平(0)
}

上述代码片段展示了如何初始化某个 GPIO 引脚成为输入端口以及怎样去读回该引脚上的逻辑电平状态。`pinMode()` 函数用于定义引脚的工作模式（此处设为 `INPUT`），而 `digitalRead()` 则负责实际的数据采集工作。

需要注意的是，具体 API 可能因使用的固件版本不同有所差异，建议查阅官方文档以获得最准确的信息[^2]。