tx2 ubuntu1604安装cuda

在 NVIDIA Jetson TX2 上安装 CUDA Toolkit 可以按照以下步骤进行：

1. 首先，保你的 Jetson TX2 上已经安装了正确的 JetPack 软件包。JetPack 是 NVIDIA 官方提供的软件包，用于为 Jetson 系列设备提供操作系统和开发工具。你可以从 NVIDIA 的官方网站上下载并按照指南进行安装。

2. 安装完成 JetPack 后，连接 Jetson TX2 到电脑，并通过终端使用 `ssh` 命令登录到 Jetson TX2。

3. 下载所需的 CUDA Toolkit 安装包。你可以从 NVIDIA 的开发者网站（https://developer.nvidia.com/cuda-downloads）上选择适合 Jetson TX2 的 CUDA Toolkit 版本进行下载。

4. 将下载的 CUDA Toolkit 安装包传输到 Jetson TX2。你可以使用 `scp` 命令将文件从本地传输到 Jetson TX2。例如：

$ scp cuda_*.deb <username>@<jetson_ip>:~/   # 将安装包传输到 Jetson TX2 的用户目录

5. 进入 Jetson TX2 终端，并执行以下命令，将 CUDA Toolkit 安装包解压缩：

$ cd ~/
$ sudo dpkg -i cuda_*.deb
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install cuda

6. 安装完成后，需要配置环境变量。打开终端并执行以下命令以编辑 `~/.bashrc` 文件：

$ gedit ~/.bashrc

7. 在文件末尾添加以下行：

export PATH=/usr/local/cuda-<version>/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-<version>/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

请将 `<version>` 替换为你所安装的 CUDA 版本号，例如 `8.0` 或 `10.0`。

8. 保存并关闭文件后，执行以下命令使环境变量生效：

$ source ~/.bashrc

9. 最后，验证 CUDA 是否成功安装。在终端执行以下命令：

$ nvcc --version

如果成功安装，你将看到 CUDA 的版本信息。

希望这些步骤能帮助你成功安装 CUDA Toolkit 在 Jetson TX2 上。如果有任何问题，请随时向我提问。