No package 'roscpp' found [rospack] Error: python function 'rosdep2.rospack.call_pkg_config' could not call 'pkg-config --cflags-only-I roscpp' without errors

这个错误提示表明在你的系统中找不到名为 "roscpp" 的包。可能是因为你没有安装 ROS 或者没有正确配置 ROS 环境。请确保你已经正确安装 ROS，并且已经设置好 ROS 环境变量。你可以尝试使用以下命令来安装 "roscpp" 包：

sudo apt-get install ros-<distro>-roscpp

请将 "<distro>" 替换为你正在使用的 ROS 版本的名称，例如 "kinetic"、"melodic" 等。如果你已经正确安装了 ROS，但仍然遇到此错误，请检查你的环境变量设置是否正确，包括 ROS_PACKAGE_PATH 和 LD_LIBRARY_PATH。