筛选出棋盘格图像中的所有角点信息 代码

可以使用OpenCV库中的函数`findChessboardCorners()`来检测棋盘格图像中的角点信息。这个函数的用法如下：

ret, corners = cv2.findChessboardCorners(image, patternSize, flags=None)

其中，`image`是输入的棋盘格图像，`patternSize`是棋盘格的大小（行数和列数），`flags`是可选参数，表示棋盘格的类型（默认为`cv2.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + cv2.CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE`）。函数的返回值`ret`表示是否检测到了所有的角点，`corners`是一个数组，包含检测到的所有角点的坐标。

下面是一个完整的例子，演示如何使用`findChessboardCorners()`函数筛选出棋盘格图像中的所有角点信息：

import cv2

# 读入棋盘格图像
img = cv2.imread('chessboard.png')

# 棋盘格的大小（行数和列数）
patternSize = (7, 7)

# 检测棋盘格的角点信息
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(img, patternSize)

# 如果检测到了所有的角点，则绘制角点并显示图像
if ret:
    cv2.drawChessboardCorners(img, patternSize, corners, ret)
    cv2.imshow('chessboard', img)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()
else:
    print('Cannot find all corners!')

在这个例子中，我们读入了一个棋盘格图像，并指定了棋盘格的大小为7行7列。然后，我们使用`findChessboardCorners()`函数检测棋盘格的角点信息，并判断是否检测到了所有的角点。如果检测到了所有的角点，则调用`drawChessboardCorners()`函数绘制角点，并显示图像。否则，输出一个提示信息。