can报文接发c++

可以，你可以使用C++中的Socket编程或者网络库来实现CAN报文的接收和发送。对于CAN总线而言，你需要使用对应的CAN适配器来进行连接，然后使用相应的库函数来读取或发送CAN报文。下面是一个简单的示例代码，使用Socket编程来发送CAN报文：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

int main() {
    int s;
    struct sockaddr_can addr;
    struct ifreq ifr;
    struct can_frame frame;

    s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
    strcpy(ifr.ifr_name, "can0");
    ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
    addr.can_family = AF_CAN;
    addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
    bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

    frame.can_id = 0x123;
    frame.can_dlc = 3;
    frame.data[0] = 0x11;
    frame.data[1] = 0x22;
    frame.data[2] = 0x33;
    write(s, &frame, sizeof(struct can_frame));

    close(s);
    return 0;
}

这个示例代码中，我们使用了`socket`函数创建了一个CAN套接字，并将其绑定到名为`can0`的CAN接口上。然后我们构造了一个CAN报文，设置了报文的ID、DLC和数据，并使用`write`函数将报文发送出去。你可以根据自己的需要进行修改和扩展。