详细论述计算机视觉在无人驾驶中的作用，并写出框图

计算机视觉在无人驾驶中起着至关重要的作用，它可以对车辆周围环境进行识别和分析，从而实现智能决策和安全驾驶。

以下是计算机视觉在无人驾驶中的几个实际应用和作用：

1.目标识别：通过计算机视觉技术，车辆可以实时识别和跟踪周围的行人、车辆、障碍物等物体，从而减少事故发生的概率。

2.路径规划：通过计算机视觉技术，车辆可以生成实时的路线规划，并且可以根据路况和交通状况进行调整，以保证最安全、最快的驾驶路径。

3.高清地图：计算机视觉还可以生成高清地图，对于无人驾驶车辆的自主导航非常重要。通过计算机视觉技术，车辆可以实时生成和更新高精度地图，以便更好的了解周围环境。

以下是计算机视觉在无人驾驶中的框图：

计算机视觉 -> 目标检测 -> 目标跟踪 -> 图像分割 -> 特征提取 -> 路径规划 -> 自主驾驶跟随系统。