简述一下 STM32F1 系列单片机上电之后的启动过程
时间: 2024-09-28 15:01:41 浏览: 20
STM32F1系列单片机上电后的启动过程通常包括以下几个步骤:
1. **复位**:电源刚接通时,单片机会经历一次外部复位(如通过BOOT0或RTC振荡器引脚触发)。如果复位信号持续超过一段时间,系统进入内部复位阶段,清除闪存中的所有数据。
2. **ROM Bootloader**:内部复位后,处理器首先运行预加载在闪存内的Bootloader代码。这部分代码负责检查硬件配置,并执行一些基本的初始化任务,比如配置CPU速度、时钟系统以及设置中断向量表。
3. **应用程序加载**:Bootloader检测到有效的应用程序地址后,会跳转到应用程序的入口点(通常位于闪存的某个特定地址,如0x08000000)。此时,真正的应用代码开始运行。
4. **内存初始化**:在应用代码运行之前,还会执行一些内存管理任务,如配置RAM、SRAM、Flash映射等,确保后续程序能正常访问各个存储区域。
5. **系统配置**:应用程序会进一步配置寄存器,设置外设的工作模式,初始化外设如串口、定时器等,并可能读取外部配置信息。
6. **主循环**:最后,应用程序进入其主循环,执行具体的业务逻辑,响应用户的输入、处理传感器数据等。
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简述STM32F103的启动过程
STM32F103的启动过程主要包括以下几个步骤:
1. 复位向量表加载:当单片机复位时,首先会加载复位向量表,该向量表包含了一系列指向不同中断处理函数的指针,以及其他重要的系统启动信息。
2. 时钟初始化:在复位向量表加载完成后,系统会将内部时钟源切换到HSI(高速内部时钟),并对其他外设时钟进行初始化。
3. 系统时钟配置:根据用户设置的时钟分频系数,配置系统时钟。在STM32F103中,系统时钟可以从HSI、HSE(高速外部时钟)或PLL(锁相环)源中选择。
4. 设置堆栈指针:将堆栈指针设置为SRAM的顶端,以确保正确的栈操作。
5. 初始化全局变量:将未初始化的全局变量置为0,将初始化的全局变量赋初值。
6. 调用main函数:最后,系统会调用用户编写的main函数,进入应用程序执行阶段。
需要注意的是,在STM32F103中,由于Flash访问速度较慢,因此在系统启动的早期阶段,需要将必要的代码和数据加载到SRAM中执行。这可以通过在编译时设置代码和数据的存储区域来实现。
简述STM32F1系列基本定时器、通用定时器和高级定时器之间的联系与不同
STM32F1系列微控制器中,定时器模块分为基本定时器、通用定时器和高级定时器三种类型。它们的联系和不同点如下:
1. 基本定时器:只有一个计数器,适用于简单的定时和计数操作。它们可以产生中断或触发其他模块的操作,如ADC采样触发等。
2. 通用定时器:有三个计数器,可以进行更复杂的计时和计数操作。它们可以产生多种类型的PWM波形,也可以用于捕获外部事件的时间戳。
3. 高级定时器:有两个计数器,可以进行更高级的计时和计数操作。它们支持更多的PWM波形类型和更高的分辨率,也可以用于高速ADC采样触发等应用。
它们之间的主要不同点在于计数器数量、功能和性能方面的差异。基本定时器适用于简单的应用场景,通用定时器适用于大多数应用场景,而高级定时器则适用于更高级别的应用场景。