ros no valid OpenPGP data found

在安装ROS时，需要添加ROS的公钥以便系统能够验证软件包的完整性。如果在执行添加公钥的命令时出现"gpg: no valid OpenPGP data found"的错误，可能是由于网络问题或者下载的公钥文件不完整导致的。解决方法可以尝试以下几种：
1. 检查网络连接是否正常，尝试重新执行命令。
2. 下载公钥文件并手动添加，可以使用以下命令下载公钥文件：
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc -o ~/ros.asc
然后使用以下命令添加公钥：
sudo apt-key add ~/ros.asc
3. 使用以下命令从Ubuntu的keyserver中获取ROS的公钥并添加：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

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no valid OpenPGP data found

当使用命令行工具执行类似于添加密钥等操作时，可能会遇到"gpg: no valid OpenPGP data found"的错误提示。这个错误提示表示gpg无法识别输入的数据，通常是由于输入的数据不是有效的OpenPGP数据导致的。这个错误通常可以通过检查输入的数据是否正确或者重新获取数据来解决。在ROS noetic安装过程中，也可能会遇到这个错误，可以尝试从另一个网址获取密钥来解决。

提示“gpg: no valid OpenPGP data found.”

如果在运行`curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -`命令时，提示“gpg: no valid OpenPGP data found”，这可能意味着下载的`ros.asc`文件已经被篡改或者下载的不完整。您可以尝试重新下载该文件，或者手动将ROS软件仓库的GPG密钥添加到本地计算机的APT密钥环中。手动添加密钥的方法如下：

1.在终端中输入以下命令下载ROS软件仓库的GPG密钥：

curl -sSL http://packages.ros.org/ros.key -o /tmp/ros.key

2.使用以下命令将密钥添加到本地计算机的APT密钥环中：

sudo apt-key add /tmp/ros.key

这将会将ROS软件仓库的GPG密钥手动添加到本地计算机的APT密钥环中，以便在后续的软件安装和更新中验证软件包的合法性。