STM32引脚输出模式代码

以下是使用STM32标准库的示例代码，用于设置引脚的输出模式：

1. 推挽输出模式（推挽输出，PP）：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //定义GPIO初始化结构体
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; //设置引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //设置输出模式为推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //设置上下拉电阻为无
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //设置输出速度
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //初始化GPIOA0引脚

2. 开漏输出模式（开漏输出，OD）：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //定义GPIO初始化结构体
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; //设置引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; //设置输出模式为开漏输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //设置上下拉电阻为无
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //设置输出速度
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //初始化GPIOA0引脚

3. 复用推挽输出模式（复用推挽输出，AFPP）：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //定义GPIO初始化结构体
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; //设置引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; //设置输出模式为复用推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //设置上下拉电阻为无
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //设置输出速度
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1; //设置复用功能为SPI1
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //初始化GPIOA0引脚

4. 复用开漏输出模式（复用开漏输出，AFOD）：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //定义GPIO初始化结构体
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; //设置引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; //设置输出模式为复用开漏输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //设置上下拉电阻为无
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //设置输出速度
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1; //设置复用功能为SPI1
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //初始化GPIOA0引脚

以上代码仅供参考，具体的引脚和模式需要根据实际情况进行设置。