请细地描述Transformer的内部结构

Transformer是一种用于自然语言处理任务的深度学习模型，它在机器翻译、文本生成和文本分类等任务中取得了很好的效果。Transformer的内部结构主要由两个关键组件组成：编码器（Encoder）和解码器（Decoder）。

编码器由多个相同的层堆叠而成，每个层都包含两个子层：多头自注意力机制（Multi-Head Self-Attention）和前馈神经网络（Feed-Forward Neural Network）。多头自注意力机制能够对输入序列中的每个位置进行关注权重的计算，从而捕捉到输入序列中的上下文信息。前馈神经网络则通过两个全连接层和一个激活函数来对每个位置的特征进行非线性变换。

解码器也由多个相同的层堆叠而成，每个层包含三个子层：多头自注意力机制、多头注意力机制（Multi-Head Attention）和前馈神经网络。多头注意力机制用于对编码器输出和解码器输入之间的关系进行建模，以便在生成输出序列时能够考虑到输入序列的信息。

Transformer模型中的关键思想是自注意力机制，它能够在不引入循环或卷积结构的情况下，直接对整个输入序列进行并行计算，从而提高了模型的训练和推理效率。此外，Transformer还引入了残差连接和层归一化等技术，有助于缓解梯度消失和加速模型的收敛。