如何在STM32F103开发板上使用FreeRTOS的xEventGroupWaitBits函数来安全同步多任务？

在嵌入式系统开发中，特别是在STM32F103开发板上使用FreeRTOS时，任务间的同步是一个关键问题。FreeRTOS提供的xEventGroupWaitBits函数是一个强大的工具，用于实现多任务间的同步。它允许任务等待一个或多个事件标志的状态变为特定值，这通常用于协调任务间的活动。

参考资源链接：[FreeRTOS事件组等待函数xEventGroupWaitBits详解](https://wenku.csdn.net/doc/qeju0ehmp0?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要确保在你的FreeRTOS配置中启用了事件组功能。这可以通过配置FreeRTOSConfig.h文件中的configUSE_EVENTGROUPS参数为1来实现。

接下来，你将创建一个事件标志组，并使用xEventGroupCreate()函数，它会返回一个事件标志组的句柄。通过这个句柄，任务可以使用xEventGroupWaitBits()函数等待事件标志。

xEventGroupWaitBits函数的使用方法如下：

- `xEventGroupWaitBits(xEventGroup, uxBitsToWaitFor, xClearOnExit, xWaitForAllBits, xTicksToWait);`

其中：
- `xEventGroup` 是事件标志组的句柄。
- `uxBitsToWaitFor` 是一个位掩码，表示需要等待的事件位。
- `xClearOnExit` 是一个布尔值，指示是否在退出等待时清除事件标志。
- `xWaitForAllBits` 指定是否需要所有事件位都满足条件才返回。
- `xTicksToWait` 是任务在事件位满足条件前可以等待的最长节拍数。

任务将阻塞直到事件位符合设定条件，或者超时。如果指定的事件位满足条件或者超时发生，函数将返回当前的事件组值，并根据`xClearOnExit`参数决定是否清除事件位。

例如，如果你有一个任务需要等待事件位1和3都设置为1，你可以这样调用函数：

EventBits_t xBits;

xBits = xEventGroupWaitBits(
    xEventGroup,        // 事件标志组句柄
    0x09,               // 0x09 = ***，表示等待事件位1和3
    pdTRUE,             // 等待成功后清除事件位
    pdTRUE,             // 必须所有指定的事件位都被设置
    portMAX_DELAY       // 无限等待
);

if ((xBits & 0x09) == 0x09) {
    // 所有指定的事件位都被设置，可以执行相应操作
}

在这个例子中，如果事件位1和3都设置为1，任务将继续执行；如果任何事件位没有被设置，或者在设置前任务被阻塞超过设定的节拍数，任务将根据需要处理超时情况。

在《FreeRTOS事件组等待函数xEventGroupWaitBits详解》这份资料中，你将找到关于如何使用xEventGroupWaitBits函数更深入的解释，包括它的工作原理、如何在不同的同步场景中使用，以及如何处理可能出现的同步问题。此外，该资料还提供了一些最佳实践和常见的问题解决方案，这些内容对于在STM32F103开发板上使用FreeRTOS进行多任务同步的开发者来说是非常有价值的。

参考资源链接：[FreeRTOS事件组等待函数xEventGroupWaitBits详解](https://wenku.csdn.net/doc/qeju0ehmp0?spm=1055.2569.3001.10343)