乌班图22.04安装ROS2

Ubuntu 22.04（Focal Fossa）虽然不是官方支持的ROS 2发行版，但是你可以通过以下步骤安装ROS 2 Dashing Diademata版本，因为Dashing仍然是长期支持的：

1. **更新系统**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **添加ROS2的GPG密钥**:

   curl -fsSL https://download.repos.ros.org/ros.key | sudo apt-key add -

3. **设置源列表**:

   echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/distribution/dashing/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-focal.list

4. **更新源并安装必要的依赖**:

   sudo apt update
   sudo apt install ros-dashing-desktop

5. **安装其他需要的包（如catkin、colcon等）**:

   sudo apt-get install python3-rosdep python3-rosinstall python3-colcon-p ~/your_workspace/src
   cd ~/your_workspace
   ros2 workspace init

7. **下载并构建你的项目**:

   cd src
   git clone your_ros2_repo.git
   cd your_ros2_repo
   colcon build

8. **运行启动文件**:
根据你的需求，启动相应的节点和服务。

**注意事项**：
- 官方推荐使用Melodic Morenia或Eloquent Elusor版本作为Ubuntu 22.04的ROS2版本，如果你遇到兼容性问题，建议考虑升级到更稳定的版本。
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