sync报文把时间带给slave，slave从followup中获取到master的时间后更改吗？

在GPTP（IEEE 802.1AS-2011）中，Sync报文包含Grandmaster（GM）的时间戳信息，而Follow_Up报文则提供了更精细的时间戳信息。当Slave接收到Sync报文时，它会使用报文中的时间戳信息来调整自己的时钟，以便与GM保持同步。具体来说，Slave会计算出自己的时钟误差，然后使用Pdelay_Req/Pdelay_Resp报文测量Master和Slave之间的对称延迟，最终将自己的时钟计数器值调整为：

slave_clock = sync_time + (master_to_slave_delay - pdelay) / 2

其中，`sync_time`是Sync报文中的时间戳，`master_to_slave_delay`是Master到Slave的延迟，`pdelay`是Master和Slave之间的对称延迟。

而在Follow_Up报文中，Master会提供更为精确的时间戳信息，包括Sync报文的精确时间戳和Master的时钟计数器值。Slave可以使用Follow_Up报文中的这些信息来进一步调整自己的时钟，以便与Master保持同步。具体来说，如果Slave收到了Follow_Up报文，则可以将自己的时钟计数器值调整为：

slave_clock = follow_up_time + pdelay / 2

其中，`follow_up_time`是Follow_Up报文中的时间戳，`pdelay`是Master和Slave之间的对称延迟。

因此，Slave在接收到Sync报文时会进行粗略的时间同步，使用Follow_Up报文中的时间戳信息可以进一步提高时钟同步的精度。在进行时钟同步时，Slave只能更改自己的时钟计数器值，而不能更改Master的时钟计数器值。