联系我上面跟你说话的语境，帮我翻译Categories and Subject Descriptors I.5.1 [Computing Methodologies]: Pattern Recognition, -- Models (Statistical) General Terms Algorithms, Measurement. Keywords Map matching, road map, location, driving routes.并用通俗的话给我讲解，太难我怕听不懂

Categories and Subject Descriptors I.5.1 [Computing Methodologies]: Pattern Recognition, -- Models (Statistical) General Terms Algorithms, Measurement. Keywords Map matching, road map, location, driving routes.

这段话主要描述了一些计算机研究的范畴和主题，涉及了模式识别、统计模型等方法学。同时也提到了一些关键词，如地图匹配、道路地图、位置和驾驶路线等。

简单来说，这段话是在讨论如何利用计算机识别和理解地图、位置和驾驶路线等信息。涉及到的一些方法学包括模式识别和统计模型，也需要使用算法和测量技术。关键词则是用来描述这些研究的具体方向和应用场景的。

相关问题

Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-assembly-plugin:2.2-beta-5:single (default-cli) on project rcs: Error reading assemblies: No assembly descriptors found.

这个错误提示表明 Maven 没有找到任何装配描述符。在使用 maven-assembly-plugin 时，必须在项目的 pom.xml 文件中配置相应的描述符，才能生成期望的装配包。如果您没有提供描述符，那么您需要提供一个默认的描述符。

您可以通过在 pom.xml 文件中添加以下配置来提供一个默认的描述符：

<build>
  <plugins>
    <plugin>
      <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
      <version>2.2-beta-5</version>
      <configuration>
        <descriptorRefs>
          <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
        </descriptorRefs>
        <archive>
          <manifest>
            <mainClass>com.example.MainClass</mainClass>
          </manifest>
        </archive>
      </configuration>
      <executions>
        <execution>
          <id>make-assembly</id>
          <phase>package</phase>
          <goals>
            <goal>single</goal>
          </goals>
        </execution>
      </executions>
    </plugin>
  </plugins>
</build>

在这个示例中，我们指定了 `jar-with-dependencies` 描述符，它将生成一个包含所有依赖项的可执行 JAR 文件。请注意，这里还指定了一个 `mainClass`，用于指定可执行 JAR 的入口类。

如果您想使用自定义的描述符，您需要在 `<configuration>` 标签中指定 `descriptor` 元素，例如：

<configuration>
  <descriptors>
    <descriptor>assembly.xml</descriptor>
  </descriptors>
</configuration>

在这个示例中，我们使用 `assembly.xml` 作为描述符文件的名称。请确保该文件位于项目的根目录或相对路径下，并包含正确的装配信息。

if (!std::isfinite(scene_descriptors->at(i).descriptor[0]))

这段代码是用于判断场景点云的描述子是否合法的。具体来说，代码中的 isfinite 函数用于判断一个数是否为有限数，如果是无限或者非数则返回 false，否则返回 true。在这里，如果场景点云的某个描述子的第一个元素不是有限数（即无限或者非数），则说明该场景点云的描述子不合法。代码中的 at(i) 函数用于获取场景点云中第 i 个点的描述子，descriptor[0] 则表示该描述子的第一个元素。如果该描述子不合法，则跳过该点不进行匹配。